三菱電機 MELSEC Ethernetユニット設定方法

CPU内蔵Ethernetポートの設定方法はこちらをご覧ください。

MELSEC-QシリーズEthernet設定例

IPアドレスやポート番号等のEthernetパラメータは、MELSEC-Aシリーズではラダープログラムで設定する必要がありましたが、MELSEC-QシリーズではGX Worksのパラメータ画面を使って設定することができます。

ネットワーク環境

ここで説明するサンプルは次のようなケースを想定しています。

ホスト IPアドレス　：　192.168.0.1
ホストポート番号　：　0
MELSEC IPアドレス　：　192.168.0.4
MELSEC ポート番号　：　1025

ネットワークパラメータ

解説

GX Developerの「ネットワークパラメータ」画面を開き、ネットワーク種別を「Ethernet」、0スロット目（CPUの横）にQJ71E71を装着した場合は先頭I/O Noを「0000」とします。続いて、ネットワークNoを「1」、グループNoを「0」、局番を「1」に設定します。

Ethernet動作設定

ネットワークパラメータ画面で「動作設定」ボタンを押し、「Ethernet動作設定」画面を開いて、次のように設定します。

設定例

交信データコード設定　：　「バイナリコード交信」
イニシャルタイミング設定　：　「常にOPEN待ち」
IPアドレス　：　「192.168.0.4」（10進形式）
RUN中書込を許可する　：　チェックON
送信フレーム設定　：　「Ethernet(V2.0)」
TCP生存確認設定　：　「KeepAliveを使用」

解説

OPCサーバーはASCIIコード交信をサポートしていませんので、MX-ComponentのようにASCIIコード交信のみサポートするソフトウェアと併用する場合は自動オープンUDPポートを使用してください。
外部（OPCサーバー）からPLCのレジスタに書き込みを行う場合は、RUN中書込を許可してください。
PINGによる生存確認は交信先のIPアドレスに対してICMPパケットを送出するのに対し、KeepAlive機能による生存確認はACKパケットを送出します。このため、OPCサーバーがポートをクローズした後に回線が復旧した場合はICMPパケットが到達してしまい、結果として、PLC側がLISN状態にならず、PLCをリセットしない限り再接続できなくなることがあります。
「KeepAlive」を使った生存確認に対応しているEthernetユニットはシリアルNoの上5桁が「05051」以降、かつ、機能バージョン「B」以降です。それ以外のユニットは「Ping」を使用します。

ネットワークパラメータ画面で「イニシャル設定」ボタンを押し、「イニシャル設定」画面を開いて、次のように設定します。

設定例

相手先生存確認開始間隔タイマ　：　20（×500ms）
相手先生存確認間隔タイマ　：　10（×500ms）
相手先生存確認再送回数　：　3（回）
※交信停止後、10秒後から5秒間隔で3回確認処理を行います。
※ユニットの初期値は、交信が停止後「10分後」から確認を開始する設定に
　　なっており、断線発生後10分間は通信できない状態になります。

イニシャル設定

解説

TCP/IP通信でケーブル断もしくはコリジョンの影響等で通信障害が発生した場合、OPCサーバーは設定された時間だけシーケンサからの応答を待ち、時間内に応答メッセージを受信できないとタイムアウトエラーになります。さらに設定された回数だけリトライ処理を繰り返し、それでも交信できない場合、一旦コネクションを切断し、再接続を試みます。このときEthernetユニットがLISN状態になっていない（ポートが未クローズ状態）と再接続することができませんので、生存確認パラメータは適切に設定してください。生存確認パラメータが不適切な場合やケーブル断などのネットワーク障害が発生した場合、再接続に時間がかかったり、再接続できなくなったりすることがあります。

ネットワークパラメータ画面で「オープン設定」ボタンを押すと「オープン設定」画面が開きます。右図のように設定してください。